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全軸動作速度高速化與減速機剛性提高等措施,并開發新減震控制方法,縮短了循環時間實現了生產效率的提高

在配備管線包時,搭載點焊鉗時機器人R軸手腕旋轉),B軸(手腕擺動),T軸(手腕回轉)的動作范圍得到大,每一臺機器人的打點數得以增加,從而提高了生產效率。

與以前的機型相比,機器人安裝占用的寬度和面積都得到大幅減小,方便實現高密度配置,提升生產效率。寬度:625mm(減小248%),安裝面積:減小34.7%

在配備點焊鉗管線包的情況下,可搬質量仍可達到165kg/210kg。大型點焊鉗也可以很好地對應,動力電纜由2根變成了1根配線作業變得簡單快速,并且維修變得更加容易方便。